A KD9 univerzális kompakt-szabályozó egy teljes adatgyűjtő és regisztráló tulajdonságait is tartalmazza. A párhuzamos kábellel hozzákapcsolt tűs printeren 210 mm, vagy 345 mm széles regisztrátumot nyomtat.
A mikroprocesszoros technikának és a speciális integrált áramköröknek köszönhetően a regisztrálásnak és adatgyűjtésnek sok változatát lehet használni. Ahol az eredetiség nagyon fontos és bizonyító erejű, ott hibrid regisztráló és adatgyűjtő készülék használható.
A KD9 hibrid regisztráló és adatgyűjtő háromféle kommunikációs csatornán működik
- A beépített printer interfész párhuzamos kábellel csatlakozik a nyomtatóhoz és valós idejű diagrammot nyomtat, közben soronként számokkal is kiírja az értékeket. A nyomtatásba nem lehet beavatkozni, mindig folyamatosan, közbenső tároló nélkül regisztrál. A tűs nyomtató 3 példányban is nyomtathat, így egy színes és két fekete eredeti regisztrátumot kapunk.
- A beépített multimédia kártyán (MMC, 512 MB memória) valós időben gyűjt adatokat, amelyhez csak az illetékes kezelő férhet hozzá. Az adatokat számítógépen lehet feldolgozni, tehát a dokumentum számítógépen írt műszaki dokumentációkban is felhasználható.
- A beépített RS485 leválasztott interfészen keresztül MODBUS protokollal kommunikál számítógéppel. A számítógépes hálózat egy csomópontjára csatlakoztatva a szervezet központi számítógépén megjeleníthető bármelyik vizualizáló szoftverben.
A KD9 szabályozó beépített printer interfésze konfigurálható regisztrátumot nyomtat. A többpéldányos regisztrátum nem módosítható, tehát elfogadható minden minőségügyi rendszerben.
A regisztráló üres papírra nyomtat, célszerű leporellót használni. A papíron 3 mező van:
- A paraméterek (hőmérséklet, nyomás, stb bemenetei, alapjelek, beavatkozók, ...) vonalai a papíron A4 nyomtatón 159 mm, széles kocsis nyomtatón 305 mm szélességben.
- A beavatkozók a papíron. 20 mm szélességben.
- Az ALARM állapotok a papíron 20 mm szélességben.
A regisztráló minden tulajdonsága konfigurálható. A nyomtatott értékeket a szabályozón le lehet kérdezni, illetve megjeleníteni.
Műszaki adatok
| Csatornák | |
| 6 bemeneti csatorna (analóg) mért jelhez | 15 fajta hőelem, 15 fajta ellenállás-hőmérő, KTY83 típusú thermisztor, 2 fajta potenciométer, 2 fajta ellenállás, áram 0/4-20 mA, 10 fajta feszültség 10 V-ig, 9 fajta felhasználó által linearizált jel. |
| 6 bemeneti csatorna (analóg alapjelhez, ha szabályozási kört regisztrál | Jól használható programszabályozott rendszerekben |
| 4 bemeneti csatorna (analóg) kimeneti (beavatkozó, Y) jelhez, ha szabályozási kört regisztrál | Jól használható PID hangolt szabályozási körökben, ahol a beavatkozójel 0-100, vagy (-100) - (+100) % között változik. |
| 16 kimenet | relé, vagy TTL kimenetek állapota |
| Általános paraméterek | |
| Hasznos papírszélesség | a printer típusától függően 210 mm, vagy 345 mm |
| Papírsebesség | 1,2-1291 mm/óra értékek között 11 fokozatban állítható |
| A/D konverter felbontása | 120000 |
| Analóg bemenetek | hőelemekhez hidegpont kompenzátor, ellenállás-hőmérőkhöz 3 vezetékes kiegyenlítés |
| Mintavételi idő | 1 s -1080 s között 11 fokozatban állítható |
| Nyomtatási pontosság | jobb mint 0,2 mm. (a printer-mechanika állapotától függően) |
| Nyomtatási formátum | analóg grafikon (görbék), szöveges kiírás soronként, digitális kiírás (ALARM állapotok) |
| Kijelzés | 3 soros 7 szegmenses 4 digites szám és mnemonik kijelzés és 20 piktogram az állapotokhoz |
| Kijelzett adatok | mért adat, alapjel, beavatkozójel és program adatok (szabályozott rendszerben), ALARM állapotok |
| Belső adatgyűjtő | adatgyűjtés valós időben multimédia kártyán (MMC, 512 MB memória). Kiolvasása ingyenes szoftverrel |
| ALARM kimenetek | 11 relé, vagy OPC + 5 TTL |
| ALARM típusok | a szokásos funkciókon kívül több millió variáció, teljes értékű időrelével, reteszeléssel |
| Reteszelés feloldás | programból, ALARM-mal, nyomógombbal, kóddal |
| Hibajelzés | a kijelző villogása és hangjelzés |
| Biztonsági beállítás | többszintű, jelszóval védett |
A regisztrátum szerkezete
A paraméter felületre (1. mező) 12 jel nyomtatható. A jelekhez színek tartozhatnak, ha színes nyomtatás van konfigurálva.
A színek a csatornák szerint: 1 és 7 fekete, 2 és 8 magenta, 3 és 9 kék, 4 és A zöld, 5 és b lila, 6 és C orange(barna). Az Y (beavatkozójelek) is így keletkeznek. A színek a fejlécben láthatók.
A paraméter felület sávokra osztható. Minden sáv egy önálló regisztráló szalagként viselkedik. A sávok száma 1, 2, 3, és 4 lehet. Minden jelet bármelyik sávon meg lehet jeleníteni, ugyanazt több sávon is, de összegük legfeljebb 12 lehet.
A nyomtatók (printerek)
A nyomtató pontokból álló regisztrátumot nyomtat. Az adatforgalomtól függően lehet 3x-os felbontást konfigurálni és így a diagram folytonosabb lesz.
A legnagyobb adatmennyiség esetén (3x-os felbontás, színes nyomtatás) a nyomtató 45 s-os mintavételi idővel képes nyomtatni, tehát 1 sort (14,06 mm) 30 perc alatt nyomtat ki. Turbó üzemmódban (1x-es felbontás) színesben 3 s-os mintavétellel tud nyomtatni (2 perc/sor). Az adatok 200 karakter/s nyomtatási sebességű nyomtatóra vonatkoznak.
Olyan rendszerekben, ahol minden eseményt rögzíteni kell (feszültségkiesés esetén is), szünetmentes tápegység alkalmazását javasoljuk a szabályozó és a nyomtató működtetéséhez.
Az eddigi tapasztalatok alapján az EPSON, STAR és PANASONIC tűs nyomtatókat javasoljuk. A tűs nyomtatókkal kompatibilis nyomtatókat is kezeli a KD9, de ezek az állandó fejtisztítás miatt sok tintát fogyasztanak. A felesleges tintát gyakran el kell távolítani és ez sok karbantartási gondot okoz, nem beszélve a nagyobb költségekről. Másik hátrány hogy csak egy példányban nyomtat.
A regisztrátum időtengelye
A regisztráló valós vagy relatív időben nyomtat a konfiguráció szerint. A belső óra a szabályozó feszültségmentes állapotában is jár.
A regisztrátum időtengelyét a szabályozóban lehet beállítani. A valós idejű óra beállítása után a dátum és idő automatikusan megjelenik a fejlécben év/hónap/nap.óra:perc'másodperc alakban és az idő a szöveges sor elején nap-óra:perc', vagy óra:perc' másodperc alakban.
A regisztrátum formája
A KD9 kommunikációs tulajdonságai
Havas Gábor
Kapcsolódó anyagok: